IWT Wirtschaft und Technik GmbH

Die vorgestellte Lösung ist ein Technologiedemonstrator, bei welchem es sich um ein KI-gestütztes Werkerassistenzsystem für Montagearbeiten handelt. Der Arbeiter wird mittels visuellen Feedbacks durch den Montageprozess geführt, wobei eine Kamera über dem Arbeitsplatz montiert und senkrecht auf diesen gerichtet ist. Für jeden Arbeitsschritt wird das benötigte Teil detektiert und hervorgehoben, sowie aufgezeigt, wie es zu montieren ist. Sobald das Teil montiert ist, wird eine Inspektion durchgeführt, die prüft, ob das Teil korrekt montiert wurde. Die Anwendung lässt sich dabei in drei Komponenten unterteilen. Die erste Komponente ist die Lokalisierung der einzelnen Bauteile, diese liegen in Boxen und werden daraus entnommen. Die zweite Komponente ist die Inspektion, die überprüft, ob ein Teil korrekt montiert wurde. Die dritte Komponente ist eine Handerkennung, die ermöglicht, die Inspektion immer dann durchzuführen, wenn die Hände das zu montierende Objekt nicht verdecken.